一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810407801.8

申请日：

2018-05-02

公开(公告)号：

CN108606907B

公开(公告)日：

2018-10-02

发明(设计)人：

邹宇鹏王诺刘凯李俊卿耿小虎黄颖涵

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300 A63B2202 A63B2100 A63B7106

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180502
2020-02-18	授权	授权
2018-10-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种并联柔索驱动下肢康复机器人 [P].

宋智斌 ;

张禹泽 .

中国专利 :CN115245444B ,2024-06-04

[2]

一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法 [P].

邹宇鹏 ;

吴宝贵 ;

孙少华 ;

刘晓杨 ;

修世宇 ;

于彦春 .

中国专利 :CN105919774A ,2016-09-07

[3]

一种柔索驱动卧式下肢康复机器人 [P].

王正雨 ;

刘光明 ;

訾斌 ;

钱钧 ;

王道明 ;

钱森 ;

陈兵 .

中国专利 :CN111053674B ,2020-04-24

[4]

一种移动式下肢康复机器人 [P].

金龙 ;

段文辉 ;

黄治官 ;

李裕和 .

中国专利 :CN209596500U ,2019-11-08

[5]

冗余约束柔索驱动下肢训练并联康复机器人及其控制方法 [P].

訾斌 ;

杨正蒙 ;

李元 ;

孙智 .

中国专利 :CN111419632A ,2020-07-17

[6]

一种移动式下肢康复机器人 [P].

刘林 ;

梁仙明 ;

吴新宇 ;

陈春杰 ;

艾子翔 ;

彭键清 ;

孙长闰 .

中国专利 :CN120918920A ,2025-11-11

[7]

一种移动式下肢康复机器人 [P].

高学山 ;

韦斌杰 ;

张鹏飞 ;

赵鹏 ;

武学基 ;

宋壮群 ;

陆海宇 .

中国专利 :CN117838492A ,2024-04-09

[8]

一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人 [P].

訾斌 ;

杨正蒙 ;

赵嘉浩 ;

李元 ;

孙智 .

中国专利 :CN110037893B ,2019-07-23

[9]

下肢康复机器人及其控制方法 [P].

卢学浩 ;

高嘉齐 ;

王子淇 ;

史文玲 .

中国专利 :CN117562785A ,2024-02-20

[10]

移动式下肢外骨骼康复机器人 [P].

倪庆 ;

蒋超 ;

王薇 .

中国专利 :CN308921050S ,2024-11-01

← 1 2 3 4 5 →