一种并联柔索驱动下肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210835194.1

申请日：

2022-07-15

公开(公告)号：

CN115245444B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

宋智斌张禹泽

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市津南区雅观路135号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

史云聪

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔索驱动卧式下肢康复机器人 [P].

王正雨 ;

刘光明 ;

訾斌 ;

钱钧 ;

王道明 ;

钱森 ;

陈兵 .

中国专利 :CN111053674B ,2020-04-24

[2]

一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法 [P].

邹宇鹏 ;

王诺 ;

刘凯 ;

李俊卿 ;

耿小虎 ;

黄颖涵 .

中国专利 :CN108606907B ,2018-10-02

[3]

冗余约束柔索驱动下肢训练并联康复机器人及其控制方法 [P].

訾斌 ;

杨正蒙 ;

李元 ;

孙智 .

中国专利 :CN111419632A ,2020-07-17

[4]

下肢康复机器人 [P].

王涣 .

中国专利 :CN212166113U ,2020-12-18

[5]

下肢康复机器人 [P].

王国印 ;

徐宝成 .

中国专利 :CN111939003A ,2020-11-17

[6]

下肢康复机器人 [P].

韦建军 ;

熊涛 ;

张瑞兴 ;

刘作凯 ;

郭华 .

中国专利 :CN205411569U ,2016-08-03

[7]

下肢康复机器人 [P].

韦建军 ;

熊涛 ;

张瑞兴 ;

刘作凯 ;

郭华 .

中国专利 :CN105769506B ,2016-07-20

[8]

一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人 [P].

訾斌 ;

杨正蒙 ;

赵嘉浩 ;

李元 ;

孙智 .

中国专利 :CN110037893B ,2019-07-23

[9]

一种下肢康复机器人 [P].

严红成 ;

王鸥 .

中国专利 :CN118649065A ,2024-09-17

[10]

一种下肢康复机器人 [P].

严红成 ;

王鸥 .

中国专利 :CN118649065B ,2024-12-13

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