一种基于混合注意力机制的图像-激光雷达数据融合方法

被引：0

申请号：

CN202111456416.0

申请日：

2021-12-01

公开(公告)号：

CN114398937B

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

张新钰于海洋余贵珍任毅龙孙振韬王云鹏

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06V1080

IPC分类号：

G06V10774 G06V1075

代理机构：

北京方安思达知识产权代理有限公司 11472

代理人：

陈琳琳;张红生

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	授权	授权
2022-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20211201

共 50 条

[1]

一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法 [P].

张新钰 ;

李骏 ;

王力 ;

兰天蔚 ;

李志伟 ;

卢一倩 .

中国专利 :CN113065590A ,2021-07-02

[2]

一种基于时空注意力机制的激光雷达目标检测方法 [P].

余杰 ;

余昊 ;

朱亚坤 ;

刘义军 ;

胡天人 .

中国专利 :CN116626701B ,2025-09-30

[3]

一种基于注意力机制的彩色图像特征和激光雷达点云特征的融合方法 [P].

王品智 ;

李杨 ;

吴晓青 ;

郭涛 .

中国专利 :CN119295867A ,2025-01-10

[4]

一种基于跨模态注意力机制的激光雷达和视觉融合地点识别方法 [P].

何豆 ;

张军 ;

余卓平 ;

尹东晓 ;

朱昊 ;

陆新民 .

中国专利 :CN120219780A ,2025-06-27

[5]

基于混合注意力机制的遥感图像时空融合方法及装置 [P].

周志民 ;

冯继龙 ;

张磊 ;

乔保军 ;

左宪禹 ;

张延锋 ;

党兰学 .

中国专利 :CN120411699A ,2025-08-01

[6]

一种融合交叉注意力机制的激光雷达里程计方法 [P].

李高铭 ;

李峰岳 ;

杨宗林 ;

赖善炎 ;

张小涛 ;

陈海鹏 ;

曾元一 ;

沈嘉成 ;

程桓 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN118089778A ,2024-05-28

[7]

基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法及装置 [P].

李健 ;

孙毅 ;

王宇茹 ;

徐昕 ;

孙振平 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN114862968B ,2024-10-18

[8]

基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法及装置 [P].

李健 ;

孙毅 ;

王宇茹 ;

徐昕 ;

孙振平 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN114862968A ,2022-08-05

[9]

基于混合注意力机制的腹部CT图像分割方法 [P].

黄琳 ;

孙雁兵 ;

阙明会 .

中国专利 :CN120807536A ,2025-10-17

[10]

一种基于注意力机制的图像-文本数据融合方法和系统 [P].

刘进 ;

郭峻材 ;

沈晨凯 ;

崔晓晖 ;

储玮 ;

周平义 ;

余啸 ;

付忠旺 .

中国专利 :CN109785409A ,2019-05-21

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