一种基于跨模态注意力机制的激光雷达和视觉融合地点识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311789152.X

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN120219780A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

何豆张军余卓平尹东晓朱昊陆新民

申请人：

上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司同济汽车设计研究院有限公司

申请人地址：

201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1

IPC主分类号：

G06V10/764

IPC分类号：

G06V10/82 G06V10/44 G06V10/80 G06V20/64 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/08 G06F16/29 G01S17/89

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

宣慧兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/764申请日:20231225
2025-06-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法 [P].

张新钰 ;

李骏 ;

王力 ;

兰天蔚 ;

李志伟 ;

卢一倩 .

中国专利 :CN113065590A ,2021-07-02

[2]

一种基于注意力机制的多尺度视觉地点识别方法 [P].

宋晓诗 ;

朱奇隆 ;

楚乐乐 .

中国专利 :CN117455988A ,2024-01-26

[3]

一种基于混合注意力机制的图像-激光雷达数据融合方法 [P].

张新钰 ;

于海洋 ;

余贵珍 ;

任毅龙 ;

孙振韬 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN114398937B ,2022-12-27

[4]

基于跨模态注意力机制的焊缝缺陷识别方法 [P].

马志 ;

李正光 ;

刘昱 ;

龚明 ;

赵新玉 ;

胡浩 ;

郑舒阳 ;

刘蕊 ;

李明高 ;

祝弘滨 .

中国专利 :CN113822178A ,2021-12-21

[5]

基于跨模态注意力机制的焊缝缺陷识别方法 [P].

马志 ;

李正光 ;

刘昱 ;

龚明 ;

赵新玉 ;

胡浩 ;

郑舒阳 ;

刘蕊 ;

李明高 ;

祝弘滨 .

中国专利 :CN113822178B ,2024-04-02

[6]

一种基于高效自注意力的跨模态地点识别方法 [P].

窦立云 ;

王进 ;

梁瑞 ;

芦欣 .

中国专利 :CN118628997A ,2024-09-10

[7]

一种基于多尺度自注意力机制的多模态地点识别方法 [P].

熊光明 ;

周子杰 ;

成璐琪 ;

亓章硕 .

中国专利 :CN119625667B ,2025-11-21

[8]

一种基于多尺度自注意力机制的多模态地点识别方法 [P].

熊光明 ;

周子杰 ;

成璐琪 ;

亓章硕 .

中国专利 :CN119625667A ,2025-03-14

[9]

基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法及装置 [P].

李健 ;

孙毅 ;

王宇茹 ;

徐昕 ;

孙振平 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN114862968B ,2024-10-18

[10]

基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法及装置 [P].

李健 ;

孙毅 ;

王宇茹 ;

徐昕 ;

孙振平 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN114862968A ,2022-08-05

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