基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210577412.6

申请日：

2022-05-25

公开(公告)号：

CN114862968B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

李健孙毅王宇茹徐昕孙振平杨晓慧

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T3/4007 G06N3/006 G06N3/0464 G06N3/045 G01S7/497

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

李杨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法及装置 [P].

李健 ;

孙毅 ;

王宇茹 ;

徐昕 ;

孙振平 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN114862968A ,2022-08-05

[2]

一种基于时空注意力机制的激光雷达目标检测方法 [P].

余杰 ;

余昊 ;

朱亚坤 ;

刘义军 ;

胡天人 .

中国专利 :CN116626701B ,2025-09-30

[3]

一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法 [P].

张新钰 ;

李骏 ;

王力 ;

兰天蔚 ;

李志伟 ;

卢一倩 .

中国专利 :CN113065590A ,2021-07-02

[4]

一种基于混合注意力机制的图像-激光雷达数据融合方法 [P].

张新钰 ;

于海洋 ;

余贵珍 ;

任毅龙 ;

孙振韬 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN114398937B ,2022-12-27

[5]

一种基于跨模态注意力机制的激光雷达和视觉融合地点识别方法 [P].

何豆 ;

张军 ;

余卓平 ;

尹东晓 ;

朱昊 ;

陆新民 .

中国专利 :CN120219780A ,2025-06-27

[6]

基于注意力机制的视差图获取方法和装置 [P].

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN111340077B ,2024-04-12

[7]

基于注意力机制的视差图获取方法和装置 [P].

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN111340077A ,2020-06-26

[8]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[9]

基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344B ,2025-07-29

[10]

基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344A ,2021-12-31

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