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云机器人自主充电系统及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110322068.8
申请日：
2011-10-21
公开(公告)号：
CN102437601B
公开(公告)日：
2012-05-02
发明(设计)人：
李文江
李凡
张耀辉
申请人：
申请人地址：
215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高教区若水路398号
IPC主分类号：
H02J700
IPC分类号：
H01M1044
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02J 7/00 申请日:20111021 授权公告日:20131218 终止日期:20201021 |
| 2012-06-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101272516190 IPC(主分类):H02J 7/00 专利申请号:2011103220688 申请日:20111021 |
| 2012-05-02 | 公开 | 公开 |
| 2013-12-18 | 授权 | 授权 |