一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010448062.4

申请日：

2020-05-25

公开(公告)号：

CN111975756B

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

李文亮曾恺田陈海亮李佳昌王平江郑康吴梓鸿洪东方苏惠阳何钊滨

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J908 B25J916 B25J1308

代理机构：

泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229

代理人：

廖秀玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	公开	公开
2022-02-15	授权	授权
2020-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20200525

共 50 条

[1]

基于3D视觉手眼标定方法 [P].

宫正 ;

葛继 ;

谷森 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109465822A ,2019-03-15

[2]

机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

付雨 ;

蒋鑫巍 ;

陈贵 .

中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16

[3]

3D手眼标定方法及系统 [P].

侯梦华 ;

陈凯 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN114505860A ,2022-05-17

[4]

一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 [P].

谭治英 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

方世辉 ;

罗艳 ;

赵娜娜 ;

郑俊君 ;

孙晓瑜 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN104236456A ,2014-12-24

[5]

一种协作机器人线结构光3D视觉手眼标定方法 [P].

高兴宇 ;

王旭晗 ;

李伟明 ;

宁黎华 ;

陈水标 ;

魏洪兴 ;

娄威 ;

赵宇 .

中国专利 :CN119347757A ,2025-01-24

[6]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329A ,2020-12-25

[7]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329B ,2024-09-13

[8]

无需标定板的基于3D视觉的通用手眼标定方法 [P].

高小嵩 ;

覃江华 .

中国专利 :CN110450163A ,2019-11-15

[9]

一种手眼标定方法、手眼标定系统、电子设备 [P].

万章 ;

董小龙 ;

徐超 ;

朱景峰 ;

完子轩 .

中国专利 :CN118115596A ,2024-05-31

[10]

一种基于球目标的机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

邓辉 ;

陈贵 .

中国专利 :CN110116411B ,2019-08-13

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