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3D手眼标定方法及系统
被引:0
申请号
:
CN202210202349.8
申请日
:
2022-03-03
公开(公告)号
:
CN114505860A
公开(公告)日
:
2022-05-17
发明(设计)人
:
侯梦华
陈凯
刘俊锋
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道南岭村社区南新路29号智汇匠芯A栋305
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405
代理人
:
汪栋
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-03
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220303
2022-05-17
公开
公开
共 50 条
[1]
基于3D视觉手眼标定方法
[P].
宫正
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宫正
;
葛继
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葛继
;
谷森
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谷森
;
汝长海
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汝长海
;
孙钰
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孙钰
.
中国专利
:CN109465822A
,2019-03-15
[2]
一种3D结构光相机手眼标定方法、系统及介质
[P].
田青华
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杭州汇萃智能科技有限公司
杭州汇萃智能科技有限公司
田青华
;
周才健
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机构:
杭州汇萃智能科技有限公司
杭州汇萃智能科技有限公司
周才健
;
陈安
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机构:
杭州汇萃智能科技有限公司
杭州汇萃智能科技有限公司
陈安
;
朱俊杰
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杭州汇萃智能科技有限公司
杭州汇萃智能科技有限公司
朱俊杰
;
盛锦华
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机构:
杭州汇萃智能科技有限公司
杭州汇萃智能科技有限公司
盛锦华
.
中国专利
:CN118365712A
,2024-07-19
[3]
手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备
[P].
万章
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机构:
上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
万章
;
殷鄂湘
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机构:
上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
殷鄂湘
.
中国专利
:CN117506900A
,2024-02-06
[4]
机器人3D视觉手眼标定方法
[P].
付雨
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付雨
;
蒋鑫巍
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蒋鑫巍
;
陈贵
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陈贵
.
中国专利
:CN108818535B
,2018-11-16
[5]
一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法
[P].
李文亮
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李文亮
;
曾恺田
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曾恺田
;
陈海亮
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陈海亮
;
李佳昌
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李佳昌
;
王平江
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王平江
;
郑康
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郑康
;
吴梓鸿
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吴梓鸿
;
洪东方
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洪东方
;
苏惠阳
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苏惠阳
;
何钊滨
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何钊滨
.
中国专利
:CN111975756B
,2020-11-24
[6]
一种手眼标定方法
[P].
李文龙
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李文龙
;
金硕
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金硕
;
成巍
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成巍
;
戈海龙
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戈海龙
;
王俊
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王俊
.
中国专利
:CN112454366A
,2021-03-09
[7]
一种机器人3D视觉手眼标定方法
[P].
庄永军
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庄永军
.
中国专利
:CN112123329A
,2020-12-25
[8]
一种机器人3D视觉手眼标定方法
[P].
庄永军
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机构:
深圳市三宝创新智能有限公司
深圳市三宝创新智能有限公司
庄永军
.
中国专利
:CN112123329B
,2024-09-13
[9]
手眼标定方法及装置
[P].
于江磊
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
于江磊
;
宋昱
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
宋昱
;
束健
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
束健
;
杜冬晖
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
杜冬晖
;
翟晓琴
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
翟晓琴
;
郭胜男
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
郭胜男
.
中国专利
:CN117381798A
,2024-01-12
[10]
手眼标定方法及装置
[P].
于江磊
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
于江磊
;
宋昱
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
宋昱
;
束健
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
束健
;
杜冬晖
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
杜冬晖
;
翟晓琴
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
翟晓琴
;
郭胜男
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
郭胜男
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中国专利
:CN117381798B
,2024-04-12
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