3D手眼标定方法及系统

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申请号
CN202210202349.8
申请日
2022-03-03
公开(公告)号
CN114505860A
公开(公告)日
2022-05-17
发明(设计)人
侯梦华 陈凯 刘俊锋
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道南岭村社区南新路29号智汇匠芯A栋305
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
代理机构
深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405
代理人
汪栋
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于3D视觉手眼标定方法 [P]. 
宫正 ;
葛继 ;
谷森 ;
汝长海 ;
孙钰 .
中国专利 :CN109465822A ,2019-03-15
[2]
一种3D结构光相机手眼标定方法、系统及介质 [P]. 
田青华 ;
周才健 ;
陈安 ;
朱俊杰 ;
盛锦华 .
中国专利 :CN118365712A ,2024-07-19
[3]
手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P]. 
万章 ;
殷鄂湘 .
中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06
[4]
机器人3D视觉手眼标定方法 [P]. 
付雨 ;
蒋鑫巍 ;
陈贵 .
中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16
[5]
一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法 [P]. 
李文亮 ;
曾恺田 ;
陈海亮 ;
李佳昌 ;
王平江 ;
郑康 ;
吴梓鸿 ;
洪东方 ;
苏惠阳 ;
何钊滨 .
中国专利 :CN111975756B ,2020-11-24
[6]
一种手眼标定方法 [P]. 
李文龙 ;
金硕 ;
成巍 ;
戈海龙 ;
王俊 .
中国专利 :CN112454366A ,2021-03-09
[7]
一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P]. 
庄永军 .
中国专利 :CN112123329A ,2020-12-25
[8]
一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P]. 
庄永军 .
中国专利 :CN112123329B ,2024-09-13
[9]
手眼标定方法及装置 [P]. 
于江磊 ;
宋昱 ;
束健 ;
杜冬晖 ;
翟晓琴 ;
郭胜男 .
中国专利 :CN117381798A ,2024-01-12
[10]
手眼标定方法及装置 [P]. 
于江磊 ;
宋昱 ;
束健 ;
杜冬晖 ;
翟晓琴 ;
郭胜男 .
中国专利 :CN117381798B ,2024-04-12