基于往复回填算法的无人机完整搜索路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111152194.3

申请日：

2021-09-29

公开(公告)号：

CN113932819A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

严俊坤郝佳刘蕾厉辰秦婷

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G01C2124

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230

代理人：

王萌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	公开	公开
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20210929

共 50 条

[1]

基于往复回填算法的无人机完整搜索路径规划方法 [P].

严俊坤 ;

郝佳 ;

刘蕾 ;

厉辰 ;

秦婷 .

中国专利 :CN113932819B ,2024-03-22

[2]

基于Hybird A*算法的多舰载无人机路径规划方法 [P].

秦娜 ;

祝涛 ;

黄德青 ;

卯永杰 ;

李明伟 ;

赵嘉锡 .

中国专利 :CN113848985B ,2021-12-28

[3]

一种基于混合麻雀搜索算法的无人机路径规划方法 [P].

彭桐睿 ;

娄燕楠 ;

武凤梅 ;

孙辉 ;

曾庆祥 ;

米萨姆阿博德 ;

田晶晶 .

中国专利 :CN118034347A ,2024-05-14

[4]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07

[5]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08

[6]

基于A*搜索的无人机路径动态规划方法 [P].

谭雁英 ;

周军 ;

李洋 ;

祝小平 ;

蒋瑞民 ;

张波 .

中国专利 :CN106125764B ,2016-11-16

[7]

基于加权广度优先搜索算法的无人机作业路径规划方法 [P].

周华丽 ;

李宇泽 ;

赵春梅 ;

殷锡峰 ;

庄慧莹 ;

吴晓霞 ;

邵勇 ;

王会 ;

高正 ;

韩皓宸 ;

徐舒欣 ;

刘道鸿 .

中国专利 :CN118819173A ,2024-10-22

[8]

基于改进PPO算法的多无人机路径规划方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117193378B ,2024-04-12

[9]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

[10]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

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