桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610873695.3

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN106249602B

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

马昕张梦华宋锐荣学文田新诚李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

黄海丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697765653 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016108736953 申请日:20160930
2016-12-21	公开	公开
2018-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

带有不确定动力学的吊车有限时间轨迹跟踪控制器及方法 [P].

马昕 ;

张梦华 ;

宋锐 ;

荣学文 ;

田新诚 ;

田国会 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN106647267B ,2017-05-10

[2]

一种基于有限时间复合的桥式吊车控制方法 [P].

孙振兴 ;

严月雯 ;

张兴华 .

中国专利 :CN114280937A ,2022-04-05

[3]

基于事件触发机制的有限时间控制器设计方法 [P].

鲁仁全 ;

高晓斌 ;

周琪 ;

徐雍 ;

张斌 .

中国专利 :CN109143865A ,2019-01-04

[4]

水下机械手轨迹跟踪有限时间滑模控制器设计方法、滑模控制器及控制系统 [P].

郭成龙 ;

韩松 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 .

中国专利 :CN121050258A ,2025-12-02

[5]

有限时间状态反馈控制器设计方法及装置 [P].

赵涛 ;

刘佳豪 ;

梁伟博 ;

佃松宜 .

中国专利 :CN107942662A ,2018-04-20

[6]

分数阶多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制方法 [P].

华尚 ;

赵环宇 ;

赵延波 ;

郭浩宇 ;

刘伟 ;

杜董生 ;

纪捷 .

中国专利 :CN118331067B ,2025-01-24

[7]

分数阶多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制方法 [P].

华尚 ;

赵环宇 ;

赵延波 ;

郭浩宇 ;

刘伟 ;

杜董生 ;

纪捷 .

中国专利 :CN118331067A ,2024-07-12

[8]

一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

张嗣祺 ;

张磊 ;

王博 .

中国专利 :CN110716566B ,2020-01-21

[9]

基于扰动观测器的车载光电跟踪平台有限时间控制方法 [P].

朱海荣 ;

吴瑜 ;

张先进 ;

李俊红 ;

茅靖峰 ;

陈益飞 ;

张英聪 ;

马文静 ;

张慧 ;

张怀才 .

中国专利 :CN110568872B ,2019-12-13

[10]

全状态约束机械臂的快速有限时间控制器的设计方法 [P].

陈响 ;

郑世祺 ;

陈扬孜 .

中国专利 :CN113050417B ,2021-06-29

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