分数阶多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410567646.1

申请日：

2024-05-08

公开(公告)号：

CN118331067B

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

华尚赵环宇赵延波郭浩宇刘伟杜董生纪捷

申请人：

淮阴工学院

申请人地址：

223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

淮安市科文知识产权事务所 32223

代理人：

吴晶晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省淮安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240508
2025-01-24	授权	授权
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

分数阶多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制方法 [P].

华尚 ;

赵环宇 ;

赵延波 ;

郭浩宇 ;

刘伟 ;

杜董生 ;

纪捷 .

中国专利 :CN118331067A ,2024-07-12

[2]

多Euler-Lagrange系统分布式跟踪控制方法 [P].

黄攀峰 ;

刘亚 ;

张帆 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

刘正雄 ;

董刚奇 .

中国专利 :CN109032137B ,2018-12-18

[3]

分数阶离心飞轮调速系统有限时间镇定控制方法 [P].

田小敏 ;

杨忠 ;

司海飞 .

中国专利 :CN110058525B ,2019-07-26

[4]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[5]

分数阶机械臂模型的变结构有限时间振动抑制方法 [P].

田小敏 ;

杨忠 ;

赵国树 ;

谢慧 ;

王艳成 .

中国专利 :CN115202189B ,2025-03-25

[6]

一种随机非线性系统非奇异有限时间跟踪控制方法 [P].

刘艳丽 ;

孙艺华 .

中国专利 :CN120704119A ,2025-09-26

[7]

一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法 [P].

张昌凡 ;

张乾 ;

何静 ;

刘建华 .

中国专利 :CN112398369B ,2022-05-27

[8]

桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法 [P].

马昕 ;

张梦华 ;

宋锐 ;

荣学文 ;

田新诚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN106249602B ,2016-12-21

[9]

针对电动平衡车的有限时间跟踪控制方法及系统 [P].

朱强强 ;

王晓梅 ;

陈文娣 ;

牛奔 ;

李圣涛 .

中国专利 :CN113359434A ,2021-09-07

[10]

分数阶多模态忆阻神经网络有限时间同步控制方法及系统 [P].

赵慧 ;

牛梦伟 ;

孙铭 .

中国专利 :CN120046676A ,2025-05-27

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