一种花朵采摘机器人的采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510389142.6

申请日：

2015-07-03

公开(公告)号：

CN105993393A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

唐超高朝辉唐庆博李勇鹏魏明张霞张恒浩王小锭陈春燕

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	公开	公开
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687272066 IPC(主分类):A01D 46/30 专利申请号:2015103891426 申请日:20150703
2019-12-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A01D 46/30 申请公布日:20161012

共 50 条

[1]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[2]

一种杭白菊采摘机器人及其花朵采摘方法 [P].

魏青 ;

鲁少英 ;

吴敏 ;

郑志安 ;

高磊 .

中国专利 :CN119866807A ,2025-04-25

[3]

一种智能花椒采摘机器人及其采摘方法 [P].

芦强 ;

符和 ;

田清灵 ;

吕金涛 ;

陈嘉欣 ;

石大地 ;

陈冬杰 ;

马成 ;

魏博 ;

冯朝阳 ;

常芳华 ;

罗天鑫 ;

禄朝阳 ;

杨乐乐 ;

冯振豪 .

中国专利 :CN120167230A ,2025-06-20

[4]

采摘机器人 [P].

施家栋 ;

张勇 ;

杨河 ;

樊铮 ;

李广 ;

熊维 ;

常孟芝 ;

刘自源 ;

苟铭浩 .

中国专利 :CN216650544U ,2022-06-03

[5]

一种水果采摘机器人及其采摘方法 [P].

张鹏 ;

李强 ;

毛飞 ;

乔晨辉 ;

蔺鹏杰 ;

张小辉 ;

郭亚宁 ;

柳小斌 ;

孙榆欢 .

中国专利 :CN109479522A ,2019-03-19

[6]

采摘机器人及采摘方法 [P].

熊亚 ;

苗长友 ;

陈阳 ;

戴璐霜 ;

杨立超 ;

扎亚 ;

葛元月 ;

林森 ;

刘浩 ;

陈立平 .

中国专利 :CN119077761A ,2024-12-06

[7]

一种采摘机器人以及采摘机器人的控制方法 [P].

郭晨 ;

刘浩 ;

范浩俊 .

中国专利 :CN120898623A ,2025-11-07

[8]

一种采摘机器人及其采摘方法 [P].

陈保胜 ;

杨浩然 ;

李兰珍 ;

郑嘉俊 ;

郑义扬 ;

熊志朋 .

中国专利 :CN119866808A ,2025-04-25

[9]

一种茶园采摘机器人装置及自主采摘作业方法 [P].

叶磊 ;

李锦 ;

蔡谨骏 ;

郭志鹏 ;

李鸿洲 ;

马钧俊 ;

赖智豪 .

中国专利 :CN118947356A ,2024-11-15

[10]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

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