服务机器人抓取引导系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910050781.4

申请日：

2009-05-07

公开(公告)号：

CN101559600A

公开(公告)日：

2009-10-21

发明(设计)人：

曹其新杨扬张镇罗伟杭陈培华

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101079711934 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2009100507814 公开日:20091021
2009-10-21	公开	公开
2009-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

服务机器人引导系统及方法 [P].

刘化社 ;

赵宪丽 ;

王桂莲 ;

张淑敏 ;

黄春雨 ;

王志刚 ;

王冉 ;

孙久仓 .

中国专利 :CN106378781A ,2017-02-08

[2]

机器人抓取系统及其抓取方法 [P].

王立广 ;

沈楠 ;

何武 .

中国专利 :CN111070196A ,2020-04-28

[3]

机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04

[4]

服务机器人视觉抓取方法及服务机器人 [P].

寇淼 ;

李丽双 ;

徐东冬 ;

王普 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110744544B ,2020-02-04

[5]

引导服务机器人 [P].

许鹏天 ;

李其茹 ;

刘江平 ;

任婕 .

中国专利 :CN303746481S ,2016-07-13

[6]

引导服务机器人 [P].

宋宁 ;

王秀丽 ;

李其茹 .

中国专利 :CN303579525S ,2016-02-03

[7]

机器人抓取物体系统、方法及装置 [P].

伊威 ;

李名杨 ;

古鉴 ;

邵柏韬 .

中国专利 :CN111383263A ,2020-07-07

[8]

机器人抓取系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN205121556U ,2016-03-30

[9]

机器人引导系统 [P].

杉山谦一郎 .

中国专利 :CN112020685A ,2020-12-01

[10]

机器人抓取方法及系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN105184019A ,2015-12-23

← 1 2 3 4 5 →