基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性与单目视觉的导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811282269.8

申请日：

2018-10-31

公开(公告)号：

CN109376785A

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

徐晓苏袁杰杨阳梁紫依翁铖铖刘兴华

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06K946 G06T7277 G06T750 G06T770

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-22	公开	公开
2021-09-24	授权	授权
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20181031

共 50 条

[1]

一种采用迭代扩展卡尔曼滤波与神经网络的惯性/视觉组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

高金鹏 ;

李庆华 ;

徐元 ;

方琳 ;

赖泊能 .

中国专利 :CN103983263A ,2014-08-13

[2]

基于状态增广迭代扩展卡尔曼滤波的系统状态估计方法 [P].

李伟 ;

柴晶 .

中国专利 :CN107765242A ,2018-03-06

[3]

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器水下导航定位方法及系统 [P].

武建国 ;

马梓铭 ;

刘文晧 ;

董煜 ;

郭思平 .

中国专利 :CN120489105A ,2025-08-15

[4]

基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法 [P].

常涛 ;

王鹏 ;

张飞铁 ;

花睿 ;

闫洪黎 ;

周慧 .

中国专利 :CN106840458A ,2017-06-13

[5]

基于磁语义的扩展卡尔曼滤波惯性导航方法及相关设备 [P].

全智 ;

孙尚琦 .

中国专利 :CN120576745A ,2025-09-02

[6]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[7]

基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[8]

基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法 [P].

唐勇伟 ;

王茂励 ;

郝慧娟 ;

赵晓杰 ;

赵景波 ;

郝凤琦 ;

孟钰潇 ;

段杰 ;

姜岩 ;

王浩 ;

董振振 .

中国专利 :CN108646277A ,2018-10-12

[9]

一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置 [P].

张露 .

中国专利 :CN206670650U ,2017-11-24

[10]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的导航方法及系统 [P].

姜丽丽 ;

陈剑 ;

陈露 ;

温从标 ;

唐豪杰 ;

朱昕毅 ;

梅涛 .

中国专利 :CN106932802A ,2017-07-07

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