闭环分数阶PDɑ型迭代学习机器人控制器的设计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710013307.9

申请日：

2017-01-09

公开(公告)号：

CN106527152A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

周风余赵阳王达李岩袁宪锋王玉刚尹磊

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市经十路17923号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	授权	授权
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714015992 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017100133079 申请日:20170109
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统 [P].

周风余 ;

赵阳 ;

王达 ;

李岩 ;

袁先锋 ;

王玉刚 ;

尹磊 .

中国专利 :CN106393116B ,2017-02-15

[2]

机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备 [P].

刘向东 ;

赵海军 ;

孙浩 ;

陈晨 ;

张广明 ;

郑浩然 .

中国专利 :CN120755916A ,2025-10-10

[3]

基于开闭环PID型迭代学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘晓平 ;

黎星华 ;

顾恺琦 ;

田智予 ;

张承耀 .

中国专利 :CN113342003A ,2021-09-03

[4]

手术机器人控制器的设计方法、其控制器及手术机器人 [P].

许靖 ;

甘博涵 ;

乔天 .

中国专利 :CN119279791A ,2025-01-10

[5]

手术机器人控制器的设计方法、其控制器及手术机器人 [P].

许靖 ;

甘博涵 ;

乔天 .

中国专利 :CN119279791B ,2025-04-29

[6]

机器人的控制方法、控制器及控制系统 [P].

韩江 ;

王凡志 ;

董方方 ;

夏链 .

中国专利 :CN111399397A ,2020-07-10

[7]

机器人控制方法、装置、系统及机器人控制器 [P].

李岩刚 .

中国专利 :CN111085999B ,2020-05-01

[8]

基于分数阶微积分的闭环迭代学习的控制方法和系统 [P].

吕帅帅 ;

鄢毅心 ;

潘勉 ;

李训根 ;

史剑光 ;

彭时林 ;

刘敬彪 .

中国专利 :CN110112980B ,2019-08-09

[9]

机器人控制器系统及方法 [P].

R·库尔朗 .

中国专利 :CN109070345A ,2018-12-21

[10]

分数阶等价输入扰动估计的连续体机器人控制系统及方法 [P].

陈鹏冲 ;

师袆帆 ;

武鑫田 ;

刘艳红 ;

刘亚强 ;

杨磊 .

中国专利 :CN119644914A ,2025-03-18

← 1 2 3 4 5 →