时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法

被引：0

申请号：

CN202111635287.1

申请日：

2021-12-29

公开(公告)号：

CN115047861A

公开(公告)日：

2022-09-13

发明(设计)人：

阳逸潇邹媛媛李少远方浩李贤伟

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

徐红银;张琳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	公开	公开
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211229

共 50 条

[1]

时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法 [P].

阳逸潇 ;

邹媛媛 ;

李少远 ;

方浩 ;

李贤伟 .

中国专利 :CN115047861B ,2025-04-25

[2]

基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法 [P].

石忠佼 ;

全艺诚 .

中国专利 :CN119987398A ,2025-05-13

[3]

基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法 [P].

石忠佼 ;

全艺诚 .

中国专利 :CN119987398B ,2025-10-17

[4]

多无人车协同遍历任务的智能路径规划方法 [P].

郭艳 ;

周彬 ;

李宁 ;

王振华 ;

刘杰 ;

薛端 ;

宋晓祥 .

中国专利 :CN113867358A ,2021-12-31

[5]

时序逻辑任务下多无人艇系统协同控制方法、终端及介质 [P].

杨天歌 ;

邹媛媛 ;

李少远 ;

方浩 .

中国专利 :CN112882380B ,2021-06-01

[6]

多无人车编队运行控制方法 [P].

张会焱 ;

张昊依 ;

黄宇 ;

闫冰 .

中国专利 :CN120370923A ,2025-07-25

[7]

多无人车分布式编队控制方法、装置和设备 [P].

张兴龙 ;

徐昕 ;

谢海斌 ;

方强 .

中国专利 :CN113805587A ,2021-12-17

[8]

基于强化学习的机器人复杂时序逻辑任务路径规划方法 [P].

殷翔 ;

任晓华 ;

李少远 .

中国专利 :CN114355947A ,2022-04-15

[9]

一种异构非线性多无人车系统时变交叉维编队控制方法 [P].

程斌 ;

鲁荣翔 ;

何斌 ;

张朋朋 ;

朱忠攀 .

中国专利 :CN120178895A ,2025-06-20

[10]

一种多无人车竞速博弈的路径规划方法 [P].

崔玉康 ;

汤嘉霖 ;

蓝圣尧 ;

陈文春 ;

吴宗泽 .

中国专利 :CN119783929A ,2025-04-08

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