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一种长棒型紫茄采摘机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922017014.5
申请日
:
2019-11-20
公开(公告)号
:
CN211745438U
公开(公告)日
:
2020-10-27
发明(设计)人
:
张国龙
宋晓娟
吕书锋
刘帅
申请人
:
申请人地址
:
010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种采摘机械臂控制系统
[P].
张炜
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张炜
;
乔欣
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乔欣
;
李明洋
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李明洋
;
史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
.
中国专利
:CN210939294U
,2020-07-07
[2]
一种采摘机械臂
[P].
王荣祺
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0
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机构:
潍坊科技学院
潍坊科技学院
王荣祺
;
王翠英
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机构:
潍坊科技学院
潍坊科技学院
王翠英
;
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机构:
马家兴
;
论文数:
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机构:
范亚萍
;
张成彬
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机构:
潍坊科技学院
潍坊科技学院
张成彬
.
中国专利
:CN221784707U
,2024-10-01
[3]
一种采摘机械臂
[P].
王婷
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0
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王婷
;
杨先海
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杨先海
;
李永波
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李永波
;
代瑞恒
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代瑞恒
.
中国专利
:CN213214400U
,2021-05-18
[4]
一种悬挂式水果采摘机械臂
[P].
李文国
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李文国
;
李小林
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李小林
;
杨正世
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杨正世
.
中国专利
:CN208509629U
,2019-02-19
[5]
一种苹果采摘机械臂
[P].
尚明华
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尚明华
;
李乔宇
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李乔宇
;
赵庆柱
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赵庆柱
.
中国专利
:CN213991735U
,2021-08-20
[6]
一种番茄采摘机械臂
[P].
张炜
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张炜
;
李治文
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李治文
;
杨智优
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杨智优
;
史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
.
中国专利
:CN210968884U
,2020-07-10
[7]
一种柿子采摘机械臂
[P].
任锦钰
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机构:
东北林业大学
东北林业大学
任锦钰
;
论文数:
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机构:
张兴丽
.
中国专利
:CN220383628U
,2024-01-26
[8]
一种采摘机械臂的轻质臂杆
[P].
熊茂华
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熊茂华
;
陈广辉
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陈广辉
;
揭紫聪
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揭紫聪
;
莫召辉
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莫召辉
;
康霞
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康霞
.
中国专利
:CN211362282U
,2020-08-28
[9]
一种葡萄自动采摘机械臂
[P].
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机构:
刘延俊
;
田中宇
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机构:
山东大学
山东大学
田中宇
;
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机构:
高涵
;
王泽锴
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机构:
山东大学
山东大学
王泽锴
;
论文数:
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机构:
薛钢
.
中国专利
:CN222967464U
,2025-06-13
[10]
一种具有视频检测功能的采摘机械臂
[P].
熊茂华
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熊茂华
;
陈广辉
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陈广辉
;
揭紫聪
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揭紫聪
;
康霞
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康霞
;
郑钦涛
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郑钦涛
.
中国专利
:CN211745409U
,2020-10-27
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