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一种中空型协作机器人机械臂关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020576961.8
申请日：
2020-04-17
公开(公告)号：
CN212123324U
公开(公告)日：
2020-12-11
发明(设计)人：
申鹏林
李祥
王鸿森
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
B25J1702
B25J1900
代理机构：
四川省成都市天策商标专利事务所 51213
代理人：
赵以鹏
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-07 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 13/08 变更事项:专利权人 变更前:成都卡诺普自动化控制技术有限公司 变更后:成都卡诺普机器人技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前:610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号 变更后:610000 四川省成都市成华区华泰路42号 |