一种上下肢协调主动康复机器人控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111361596.4

申请日：

2021-11-17

公开(公告)号：

CN114089757A

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

黄军芬郭乐意曹莹瑜宁浩强张鑫

申请人：

申请人地址：

102600 北京市大兴区清源北路19号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

A63B2312 A63B2304 A63B23035 A61B511

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471

代理人：

涂凤琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211117
2022-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种上下肢协调主动康复机器人控制方法及装置 [P].

黄军芬 ;

郭乐意 ;

曹莹瑜 ;

宁浩强 ;

张鑫 .

中国专利 :CN114089757B ,2024-02-02

[2]

一种上下肢康复机器人装置 [P].

幸研 ;

陶然 .

中国专利 :CN217391099U ,2022-09-09

[3]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN206566164U ,2017-10-20

[4]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN106420262A ,2017-02-22

[5]

一种上下肢运动康复机器人 [P].

杨志豪 ;

庄橙 ;

肖丹萍 ;

吴毅 .

中国专利 :CN217091316U ,2022-08-02

[6]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952174A ,2022-01-21

[7]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113952174B ,2024-07-26

[8]

一种上下肢协同训练的康复机器人 [P].

尹学磊 ;

丰丕华 ;

任艳艳 .

中国专利 :CN113476794A ,2021-10-08

[9]

康复机器人主动控制方法、装置及康复机器人 [P].

武才钢 ;

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114191791B ,2022-03-18

[10]

一种康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN114028164B ,2024-11-08

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