一种平面三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920032902.1

申请日：

2019-01-08

公开(公告)号：

CN209453550U

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

朱大昌占旺虎贺香华杨家谋

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

胡辉

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 合同备案号:X2022980025108 让与人:广州大学受让人:深圳市斯莱普科技有限公司实用新型名称:一种平面三自由度并联机构申请日:20190108 授权公告日:20191001 许可种类:普通许可备案日期:20221207
2022-11-29	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 合同备案号:X2022980021668 让与人:广州大学受让人:深圳奥一科技有限公司实用新型名称:一种平面三自由度并联机构申请日:20190108 授权公告日:20191001 许可种类:普通许可备案日期:20221114
2019-10-01	授权	授权
2022-12-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 合同备案号:X2022980026277 让与人:广州大学受让人:深圳市盈源丰机电科技有限公司实用新型名称:一种平面三自由度并联机构申请日:20190108 授权公告日:20191001 许可种类:普通许可备案日期:20221213

共 50 条

[1]

平面三自由度并联机构 [P].

彭斌彬 ;

祝帅 ;

胡建宇 ;

封金徽 .

中国专利 :CN103895006B ,2014-07-02

[2]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[3]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[4]

一种三自由度并联机构 [P].

张跃华 ;

王志文 ;

李勇 ;

谭克金 ;

刘健 .

中国专利 :CN203910152U ,2014-10-29

[5]

一种三直线驱动的平面三自由度并联机构 [P].

孙志超 .

中国专利 :CN203566702U ,2014-04-30

[6]

一种三自由度并联机构 [P].

娄玉印 ;

李福送 ;

孙颖 ;

秦立方 ;

于瑛 ;

周胜飞 ;

张莹 ;

龙盛保 .

中国专利 :CN213616698U ,2021-07-06

[7]

一种三自由度平面并联机器人机构 [P].

李兵 ;

于洪健 ;

胡颖 ;

杨晓钧 ;

赵建国 .

中国专利 :CN100493861C ,2009-06-03

[8]

一种三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN203557381U ,2014-04-23

[9]

一种三自由度并联机构 [P].

曹亚斌 ;

刘伟 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN209158375U ,2019-07-26

[10]

一种平面三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张静 ;

王东宝 ;

郭宏伟 ;

刘荣强 ;

寇子明 ;

李树宏 ;

张勃飞 .

中国专利 :CN115592653A ,2023-01-13

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