平面三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410149493.5

申请日：

2014-04-14

公开(公告)号：

CN103895006B

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

彭斌彬祝帅胡建宇封金徽

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

唐代盛;孟睿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-30	授权	授权
2014-07-02	公开	公开
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584081221 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014101494935 申请日:20140414

共 50 条

[1]

一种平面三自由度并联机构 [P].

朱大昌 ;

占旺虎 ;

贺香华 ;

杨家谋 .

中国专利 :CN209453550U ,2019-10-01

[2]

三自由度高速平移运动并联机构 [P].

彭斌彬 ;

盛成 ;

封金徽 ;

武凯 ;

孙宇 .

中国专利 :CN103264386B ,2013-08-28

[3]

3-PRP平面三自由度并联机构定位方法 [P].

徐远志 ;

焦宗夏 .

中国专利 :CN102023643A ,2011-04-20

[4]

一种平面三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张静 ;

王东宝 ;

郭宏伟 ;

刘荣强 ;

寇子明 ;

李树宏 ;

张勃飞 .

中国专利 :CN115592653A ,2023-01-13

[5]

一种三直线驱动的平面三自由度并联机构 [P].

孙志超 .

中国专利 :CN203566702U ,2014-04-30

[6]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN201862511U ,2011-06-15

[7]

一种空间三自由度并联机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

杨玉维 ;

孟广柱 .

中国专利 :CN104227710A ,2014-12-24

[8]

一种三自由度平面并联机器人机构 [P].

李兵 ;

于洪健 ;

胡颖 ;

杨晓钧 ;

赵建国 .

中国专利 :CN100493861C ,2009-06-03

[9]

纯二力杆三自由度并联机构 [P].

赵明扬 ;

王洪光 ;

徐志刚 ;

房立金 ;

陈书宏 ;

余晓流 .

中国专利 :CN1299117A ,2001-06-13

[10]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966506A ,2011-02-09

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