一种基于激光反射强度的无人车实时定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710134286.6

申请日：

2017-03-08

公开(公告)号：

CN106908775B

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

王晓年王峻王亮张怡欢

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G01S748

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-30	公开	公开
2019-10-18	授权	授权
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736962954 IPC(主分类):G01S 7/48 专利申请号:2017101342866 申请日:20170308

共 50 条

[1]

基于三维激光雷达的无人车自主定位方法 [P].

王晓年 .

中国专利 :CN107015238A ,2017-08-04

[2]

一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法 [P].

李秋洁 ;

陶冉 ;

刘旭 ;

顾洲 ;

周宏平 .

中国专利 :CN110415259A ,2019-11-05

[3]

一种基于激光反射强度与视觉融合的车前地形类别识别方法 [P].

沈学会 ;

苗凯 ;

王丽丽 ;

宁浩宸 ;

荣伟鑫 ;

赵磊 ;

邵光辉 ;

孙景鹏 .

中国专利 :CN120747903A ,2025-10-03

[4]

一种用于激光熔覆激光反射强度空间阵列测试系统及方法 [P].

张映桃 ;

吕光明 ;

唐子荣 ;

段明明 ;

徐孝彬 .

中国专利 :CN115389466B ,2025-10-10

[5]

一种用于激光熔覆激光反射强度空间阵列测试系统及方法 [P].

张映桃 ;

吕光明 ;

唐子荣 ;

段明明 ;

徐孝彬 .

中国专利 :CN115389466A ,2022-11-25

[6]

一种基于二维激光反射强度的移动机器人定位方法及系统 [P].

裴东 ;

高文辉 .

中国专利 :CN113514844A ,2021-10-19

[7]

基于三维激光反射强度的道路标线点云自动分类识别方法 [P].

危迟 ;

龚书林 .

中国专利 :CN103499343A ,2014-01-08

[8]

一种无人车实时姿态测量方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106979779A ,2017-07-25

[9]

一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法 [P].

肖献强 ;

孙一鸣 ;

王家恩 .

中国专利 :CN114355383A ,2022-04-15

[10]

一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法 [P].

肖献强 ;

孙一鸣 ;

王家恩 .

中国专利 :CN114355383B ,2024-04-12

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