一种基于二维激光反射强度的移动机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110446961.5

申请日：

2021-04-25

公开(公告)号：

CN113514844A

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

裴东高文辉

申请人：

申请人地址：

730070 甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号

IPC主分类号：

G01S1746

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王爱涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/46 申请日:20210425
2021-10-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机器人定位方法 [P].

张永志 ;

魏立群 ;

章海兵 ;

褚衍超 ;

许志瑜 .

中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27

[2]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259B ,2024-08-06

[3]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259A ,2021-04-13

[4]

基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN202630963U ,2012-12-26

[5]

基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN102735235B ,2014-12-24

[6]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[7]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[8]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[9]

双轮差速移动机器人定位方法及系统 [P].

林睿 ;

厉茂海 ;

王振华 ;

孙荣川 ;

陈国栋 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN108955688A ,2018-12-07

[10]

基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN103324194B ,2013-09-25

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