共 31 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-03 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-13 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 合同备案号:X2022980004871 让与人:西安电子科技大学 受让人:西安灵云智谷科技有限公司 发明名称:强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法 申请日:20210429 申请公布日:20210803 授权公告日:20220308 许可种类:普通许可 备案日期:20220427 |
| 2021-08-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210429 |
| 2022-03-08 | 授权 | 授权 |