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手术机器人仿真系统、仿真方法及可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111069142.X
申请日：
2021-09-13
公开(公告)号：
CN113616336A
公开(公告)日：
2021-11-09
发明(设计)人：
刘鹭
马菁阳
杨智媛
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3410
A61B3420
G06F3020
G16H5050
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
许静
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-04-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220323 变更事项:申请人 变更前权利人:上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 变更后权利人:上海微创微航机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室 变更后权利人:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢2层209室（实际楼层3层） |
| 2021-11-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210913 |
| 2021-11-09 | 公开 | 公开 |