一种软浮动机械手爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320730052.5

申请日：

2013-11-15

公开(公告)号：

CN203600253U

公开(公告)日：

2014-05-21

发明(设计)人：

邹兴怀陈朋飞卜建强

申请人：

申请人地址：

215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-21	授权	授权
2018-01-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20131115 授权公告日:20140521 终止日期:20161115
2016-03-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101729457480 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2013207300525 变更事项:专利权人变更前:昆山艾博机器人系统工程有限公司变更后:昆山艾博机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼变更后:215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼

共 50 条

[1]

一种软浮动机械手爪 [P].

邹兴怀 ;

陈朋飞 ;

卜建强 .

中国专利 :CN103624793A ,2014-03-12

[2]

浮动机构及具有该浮动机构的机械手爪 [P].

王浙斌 ;

刘新兵 .

中国专利 :CN210256212U ,2020-04-07

[3]

气动机械手爪 [P].

刘俊 ;

何时剑 ;

王程民 ;

徐江海 .

中国专利 :CN203765635U ,2014-08-13

[4]

一种机械手爪 [P].

张健 ;

沈孝芹 ;

于复生 .

中国专利 :CN2917983Y ,2007-07-04

[5]

一种气动机械手爪 [P].

姜晓利 ;

董旭 ;

申超 ;

仲富惟 ;

姜盛磊 ;

陈洪满 ;

田玉胜 ;

杜志元 ;

程相伟 .

中国专利 :CN202241300U ,2012-05-30

[6]

一种气动机械手爪 [P].

吴俊飞 ;

王倩 ;

杜照远 ;

黄旭 .

中国专利 :CN206598301U ,2017-10-31

[7]

一种气动机械手爪 [P].

于复生 ;

宗希章 ;

李毅 ;

耿宗亮 ;

范文利 .

中国专利 :CN200970770Y ,2007-11-07

[8]

一种蜗杆驱动机械手爪 [P].

元祺龙 ;

卢清华 .

中国专利 :CN206869910U ,2018-01-12

[9]

一种机械手浮动抓取手爪 [P].

占琎琳 ;

钟其明 ;

钟骏福 .

中国专利 :CN204584842U ,2015-08-26

[10]

机械手爪 [P].

王旺 ;

郭凯敏 ;

杨伟志 ;

周卫科 .

中国专利 :CN208005709U ,2018-10-26

← 1 2 3 4 5 →