一种软浮动机械手爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310577916.9

申请日：

2013-11-15

公开(公告)号：

CN103624793A

公开(公告)日：

2014-03-12

发明(设计)人：

邹兴怀陈朋飞卜建强

申请人：

申请人地址：

215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740045234 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2013105779169 变更事项:专利权人变更前:昆山艾博机器人系统工程有限公司变更后:昆山艾博机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼变更后:215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼
2016-05-25	授权	授权
2014-03-12	公开	公开
2014-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581315682 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:2013105779169 申请日:20131115

共 50 条

[1]

一种软浮动机械手爪 [P].

邹兴怀 ;

陈朋飞 ;

卜建强 .

中国专利 :CN203600253U ,2014-05-21

[2]

浮动机构及具有该浮动机构的机械手爪 [P].

王浙斌 ;

刘新兵 .

中国专利 :CN210256212U ,2020-04-07

[3]

气动机械手爪 [P].

刘俊 ;

何时剑 ;

王程民 ;

徐江海 .

中国专利 :CN203765635U ,2014-08-13

[4]

一种机械手爪 [P].

张健 ;

沈孝芹 ;

于复生 .

中国专利 :CN2917983Y ,2007-07-04

[5]

一种气动机械手爪 [P].

姜晓利 ;

董旭 ;

申超 ;

仲富惟 ;

姜盛磊 ;

陈洪满 ;

田玉胜 ;

杜志元 ;

程相伟 .

中国专利 :CN202241300U ,2012-05-30

[6]

一种气动机械手爪 [P].

姜晓利 ;

董旭 ;

申超 ;

仲富惟 ;

姜盛磊 ;

陈洪满 ;

田玉胜 ;

杜志元 ;

程相伟 .

中国专利 :CN102357892A ,2012-02-22

[7]

一种气动机械手爪 [P].

吴俊飞 ;

王倩 ;

李国栋 .

中国专利 :CN106826898A ,2017-06-13

[8]

一种气动机械手爪 [P].

吴俊飞 ;

王倩 ;

杜照远 ;

黄旭 .

中国专利 :CN206598301U ,2017-10-31

[9]

一种气动机械手爪 [P].

于复生 ;

宗希章 ;

李毅 ;

耿宗亮 ;

范文利 .

中国专利 :CN200970770Y ,2007-11-07

[10]

一种新型气动机械手爪 [P].

李阳阳 ;

曹学友 ;

刘兵 ;

郭庆省 ;

刘帅 ;

刘烟台 ;

单波 ;

申超 .

中国专利 :CN102350704A ,2012-02-15

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