带有六维力传感器的机器人铣削加工系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610059242.7

申请日：

2016-01-28

公开(公告)号：

CN105478868A

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

吴昊朱利民

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B23C100

IPC分类号：

B23C526 B25J1100 B23Q15007 B23Q1100

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666898190 IPC(主分类):B23C 1/00 专利申请号:2016100592427 申请日:20160128
2018-11-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23C 1/00 申请公布日:20160413
2016-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人铣削加工系统 [P].

吴昊 ;

朱利民 .

中国专利 :CN105538320A ,2016-05-04

[2]

六维力传感器及机器人 [P].

闫文明 ;

庞丹 ;

韩寿雨 .

中国专利 :CN121068079A ,2025-12-05

[3]

一种机器人六维力传感器 [P].

王丹 ;

夏广令 ;

徐飞龙 .

中国专利 :CN115389082A ,2022-11-25

[4]

机器人用六维力传感器标定设备 [P].

王艺颖 ;

王耀弘 .

中国专利 :CN208537088U ,2019-02-22

[5]

一种机器人末端六维力传感器 [P].

王丹 ;

徐飞龙 ;

徐春玲 ;

汪斌 .

中国专利 :CN222166383U ,2024-12-13

[6]

一种机器人微型六维力传感器 [P].

王丹 ;

夏广令 ;

徐飞龙 .

中国专利 :CN217992533U ,2022-12-09

[7]

一种机器人末端六维力传感器 [P].

何国田 ;

何宋西莹 .

中国专利 :CN120869421A ,2025-10-31

[8]

用于机器人加工的六维力传感器重力补偿方法及系统 [P].

张代林 ;

何宵汉 ;

赵兴炜 ;

陶波 .

中国专利 :CN118514065A ,2024-08-20

[9]

一种六维力传感器及工业机器人 [P].

杨帆 ;

李明洋 ;

翟嘉心 ;

张立帅 .

中国专利 :CN117697789A ,2024-03-15

[10]

基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置 [P].

王凤利 ;

朱维金 ;

刘亚超 ;

孙宝龙 ;

陈立博 ;

郭海冰 ;

陈为廉 ;

王金涛 ;

王瑞 ;

刘祥 .

中国专利 :CN111300433A ,2020-06-19

← 1 2 3 4 5 →