基于预设跟踪误差的四旋翼动态面积分滑模控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010802861.7

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN111857172A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

祝国强徐宁张秀宇孙灵芳彭雅轩李志伟李静

申请人：

申请人地址：

132012 吉林省吉林市长春路169号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

郑州立格知识产权代理有限公司 41126

代理人：

田磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	公开	公开
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200811

共 50 条

[1]

基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器 [P].

祝国强 ;

王森 ;

张秀宇 ;

张欢 ;

孙灵芳 ;

王建国 ;

王松寒 .

中国专利 :CN111766889A ,2020-10-13

[2]

带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器 [P].

祝国强 ;

吉爽 ;

张秀宇 ;

彭雅轩 ;

孙灵芳 ;

李静 ;

李志伟 .

中国专利 :CN111969597B ,2020-11-20

[3]

一种基于积分滑模的浸入不变流型自适应四旋翼控制方法 [P].

孙琦钰 ;

姚达琛 ;

周照 ;

唐漾 ;

范瑞洋 .

中国专利 :CN110119089B ,2019-08-13

[4]

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法 [P].

潘健 ;

熊亦舟 ;

冯雨丝 ;

李坤 ;

黎家成 ;

梁佳成 ;

张慧 ;

马浩 ;

尤润川 ;

李昊容 ;

成玉爽 .

中国专利 :CN109062052B ,2018-12-21

[5]

基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[6]

基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P].

文斌 ;

吕文丹 ;

叶永盛 ;

章学勤 ;

黄卫阳 ;

刘典 ;

董加良 ;

封宣宇 ;

张晓檬 .

中国专利 :CN119806181A ,2025-04-11

[7]

基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P].

文斌 ;

吕文丹 ;

叶永盛 ;

章学勤 ;

黄卫阳 ;

刘典 ;

董加良 ;

封宣宇 ;

张晓檬 .

中国专利 :CN119806181B ,2025-10-03

[8]

基于积分滑模的欠驱动无人艇的有限时间跟踪控制方法及装置 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张恩华 ;

张磊 ;

周彬 ;

朱骋 ;

毛磊 ;

罗靖 .

中国专利 :CN113835338A ,2021-12-24

[9]

基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法 [P].

李波 ;

刘慧 ;

巩文全 ;

杨勇生 ;

姚海庆 ;

余芳 .

中国专利 :CN113238572B ,2021-08-10

[10]

基于Cuk变换器的四开关三相逆变器及积分滑模控制器 [P].

岳舟 ;

成蒙 .

中国专利 :CN112671257A ,2021-04-16

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