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一种机器人涡轮传动件
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620948169.4
申请日
:
2016-08-26
公开(公告)号
:
CN206185873U
公开(公告)日
:
2017-05-24
发明(设计)人
:
常盛杰
申请人
:
申请人地址
:
212001 江苏省镇江市京口区梦溪路40号2幢204室
IPC主分类号
:
B25J910
IPC分类号
:
代理机构
:
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
:
吴亚;董建林
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-08-10
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20160826 授权公告日:20170524 终止日期:20170826
2017-05-24
授权
授权
共 50 条
[1]
工业机器人传动件
[P].
戚庆庆
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戚庆庆
;
董楠
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董楠
;
史欢
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史欢
.
中国专利
:CN203510217U
,2014-04-02
[2]
一种工业机器人传动件
[P].
高慧
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0
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0
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高慧
.
中国专利
:CN206605519U
,2017-11-03
[3]
一种机器人传动件锁固装置
[P].
程月
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
程月
;
刘成林
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
刘成林
;
韩婷婷
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
韩婷婷
;
韩闯
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
韩闯
;
陈旭
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
陈旭
;
朱维金
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
朱维金
.
中国专利
:CN222221728U
,2024-12-24
[4]
汽车/机器人动力传动件
[P].
刘光华
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刘光华
;
李风波
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李风波
;
刘鼎红
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刘鼎红
;
张重清
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张重清
;
卢慧坚
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卢慧坚
;
徐正阳
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徐正阳
.
中国专利
:CN101723008A
,2010-06-09
[5]
一种定心性较好的工业机器人传动件
[P].
赵奕毅
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机构:
厚祚(河北)环境科技有限公司
厚祚(河北)环境科技有限公司
赵奕毅
.
中国专利
:CN223354268U
,2025-09-19
[6]
机器人传动连接件
[P].
常盛杰
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常盛杰
.
中国专利
:CN206190852U
,2017-05-24
[7]
传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人
[P].
柳建飞
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柳建飞
;
黄善灯
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黄善灯
;
潘鲁锋
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潘鲁锋
;
闫泳利
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闫泳利
.
中国专利
:CN214128776U
,2021-09-07
[8]
机器人涡轮连接件
[P].
常盛杰
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常盛杰
.
中国专利
:CN206190851U
,2017-05-24
[9]
一种基于多自由度设计的机器人腕部传动件
[P].
张善彬
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张善彬
.
中国专利
:CN216464698U
,2022-05-10
[10]
一种传动件
[P].
赵云鹏
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赵云鹏
.
中国专利
:CN204878574U
,2015-12-16
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