一种机器人传动件锁固装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421005223.2

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN222221728U

公开(公告)日：

2024-12-24

发明(设计)人：

程月刘成林韩婷婷韩闯陈旭朱维金

申请人：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B23P19/10

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人传动件 [P].

戚庆庆 ;

董楠 ;

史欢 .

中国专利 :CN203510217U ,2014-04-02

[2]

一种工业机器人传动件 [P].

高慧 .

中国专利 :CN206605519U ,2017-11-03

[3]

一种机器人涡轮传动件 [P].

常盛杰 .

中国专利 :CN206185873U ,2017-05-24

[4]

一种定心性较好的工业机器人传动件 [P].

赵奕毅 .

中国专利 :CN223354268U ,2025-09-19

[5]

汽车/机器人动力传动件 [P].

刘光华 ;

李风波 ;

刘鼎红 ;

张重清 ;

卢慧坚 ;

徐正阳 .

中国专利 :CN101723008A ,2010-06-09

[6]

一种基于多自由度设计的机器人腕部传动件 [P].

张善彬 .

中国专利 :CN216464698U ,2022-05-10

[7]

传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人 [P].

柳建飞 ;

黄善灯 ;

潘鲁锋 ;

闫泳利 .

中国专利 :CN214128776U ,2021-09-07

[8]

一种工业机器人固线件 [P].

李景南 .

中国专利 :CN215071407U ,2021-12-07

[9]

一种锁芯传动件及锁芯 [P].

王振贤 ;

刘晋武 ;

王靖晖 ;

魏略 ;

张斌 .

中国专利 :CN209429702U ,2019-09-24

[10]

锁舌传动件 [P].

杨通江 .

中国专利 :CN305514619S ,2019-12-27

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