编程机器人的控制方法和控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010300667.9

申请日：

2020-04-16

公开(公告)号：

CN111515948A

公开(公告)日：

2020-08-11

发明(设计)人：

张郑凯姚芳兵耿凤霞段驰李思璐

申请人：

申请人地址：

311200 浙江省杭州市萧山区启迪路信息港小镇B座309室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F30488 G06K1700

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

金无量

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	公开	公开
2021-02-26	授权	授权
2020-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200416

共 50 条

[1]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[2]

编程机器人的控制系统及方法 [P].

朱龚雷 ;

朱成红 .

中国专利 :CN118578413A ,2024-09-03

[3]

编程机器人的控制系统及方法 [P].

朱龚雷 ;

朱成红 .

中国专利 :CN118578413B ,2024-11-19

[4]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[5]

机器人控制系统和用于机器人的控制方法 [P].

杉原久义 ;

野野村裕 ;

藤吉基弘 .

中国专利 :CN101233460B ,2008-07-30

[6]

控制装置、机器人控制系统和用于控制机器人的方法 [P].

大野一树 ;

山岸友树 ;

阿南尚宏 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354879A ,2024-07-16

[7]

控制装置、机器人控制系统和用于控制机器人的方法 [P].

山岸友树 ;

大野一树 ;

阿南尚宏 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118317855A ,2024-07-09

[8]

机器人控制系统和控制机器人的方法 [P].

林俊圭 ;

宋昌禹 .

中国专利 :CN109968377A ,2019-07-05

[9]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

石田大祐 ;

井上光 ;

前原伸一 ;

高西完治 .

中国专利 :CN102950597A ,2013-03-06

[10]

机器人的控制方法、控制系统及机器人 [P].

褚成成 ;

张贺 .

中国专利 :CN105965475B ,2016-09-28

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