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一种基于换电机器人的柔性机械手

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202122258383.0
申请日：
2021-09-17
公开(公告)号：
CN215942945U
公开(公告)日：
2022-03-04
发明(设计)人：
张程超
申请人：
申请人地址：
310000 浙江省杭州市江干区科业路68号3幢410室
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777
代理人：
耿辉
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-04 授权 授权
共 50 条
[1]
一种柔性机械手及机器人 [P]. 
张文辉 ;
何福印 ;
彭先政 ;
熊亮 .
中国专利 :CN217046417U ,2022-07-26
[2]
一种单机械手水下机器人 [P]. 
付先平 ;
林鹏 ;
袁国良 ;
王虎 ;
刘安良 .
中国专利 :CN214824003U ,2021-11-23
[3]
一种用于工业机器人的柔性机械手 [P]. 
尹泽坤 ;
何怡 ;
徐浩东 .
中国专利 :CN213197588U ,2021-05-14
[4]
一种用于工业机器人的柔性机械手 [P]. 
宋涛 ;
杨坤 ;
刘开成 ;
祝嘉 ;
马上上 .
中国专利 :CN204819547U ,2015-12-02
[5]
机械手、加解锁装置、换电机器人及换电设施 [P]. 
周肖鸿 ;
邹积勇 ;
刘昱池 .
中国专利 :CN222430751U ,2025-02-07
[6]
柔性手指、机械手及机器人 [P]. 
张学成 ;
张弘 ;
江楠 ;
曲绍兴 .
中国专利 :CN211842037U ,2020-11-03
[7]
机器人的机械手 [P]. 
邹安 ;
李国富 ;
何波 .
中国专利 :CN204450575U ,2015-07-08
[8]
一种机器人抓取机械手 [P]. 
蔡晓娜 .
中国专利 :CN212825452U ,2021-03-30
[9]
一种单机械手水下机器人 [P]. 
付先平 ;
林鹏 ;
袁国良 ;
王虎 ;
刘安良 .
中国专利 :CN113212705A ,2021-08-06
[10]
机器人的机械手及机器人 [P]. 
刘伟东 ;
徐文斌 ;
双华伟 .
中国专利 :CN204450528U ,2015-07-08
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