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一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920139715.3
申请日
:
2019-01-28
公开(公告)号
:
CN209533407U
公开(公告)日
:
2019-10-25
发明(设计)人
:
王霆钧
王斌锐
金英连
芦韩
郭振武
申请人
:
申请人地址
:
310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
IPC主分类号
:
B25J914
IPC分类号
:
B25J910
代理机构
:
杭州奥创知识产权代理有限公司 33272
代理人
:
王佳健
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-25
授权
授权
共 50 条
[1]
内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉
[P].
王斌锐
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王斌锐
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王霆钧
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王霆钧
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金英连
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金英连
;
芦韩
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芦韩
;
郭振武
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郭振武
.
中国专利
:CN109648552A
,2019-04-19
[2]
内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉
[P].
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机构:
王斌锐
;
王霆钧
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
王霆钧
;
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金英连
;
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芦韩
;
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机构:
郭振武
.
中国专利
:CN109648552B
,2024-07-19
[3]
一种拉伸式气动人工肌肉
[P].
谭晶
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谭晶
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石美浓
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石美浓
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张超
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张超
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丁玉梅
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丁玉梅
;
杨卫民
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杨卫民
.
中国专利
:CN208451639U
,2019-02-01
[4]
一种气动人工肌肉
[P].
柳历波
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泉州市计量所
泉州市计量所
柳历波
;
林荣镜
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泉州市计量所
泉州市计量所
林荣镜
;
刘婷
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泉州市计量所
泉州市计量所
刘婷
;
雷悦益
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泉州市计量所
泉州市计量所
雷悦益
.
中国专利
:CN118438424A
,2024-08-06
[5]
一种气动人工肌肉
[P].
柳历波
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泉州市计量所
泉州市计量所
柳历波
;
林荣镜
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泉州市计量所
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林荣镜
;
刘婷
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刘婷
;
雷悦益
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泉州市计量所
泉州市计量所
雷悦益
.
中国专利
:CN118438424B
,2024-10-15
[6]
一种拉伸式气动人工肌肉
[P].
谭晶
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谭晶
;
石美浓
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石美浓
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张超
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张超
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丁玉梅
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丁玉梅
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杨卫民
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杨卫民
.
中国专利
:CN108527353A
,2018-09-14
[7]
气动人工肌肉驱动式激振器
[P].
刘吉轩
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刘吉轩
;
张振营
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张振营
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何国昆
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何国昆
.
中国专利
:CN201002071Y
,2008-01-09
[8]
一种双管套装型气动人工肌肉
[P].
张斌
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张斌
;
王斌锐
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王斌锐
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王飞洋
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王飞洋
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金英连
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金英连
;
严天宏
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严天宏
.
中国专利
:CN205552523U
,2016-09-07
[9]
一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉
[P].
李中雯
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李中雯
;
靳明涛
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靳明涛
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王斌锐
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王斌锐
;
金英连
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金英连
;
金海龙
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金海龙
.
中国专利
:CN206367008U
,2017-08-01
[10]
一种气动人工肌肉
[P].
彭光正
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彭光正
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刘昊
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刘昊
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范伟
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范伟
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余麟
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余麟
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沙俊伟
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沙俊伟
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中国专利
:CN101306535A
,2008-11-19
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