一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920139715.3
申请日
2019-01-28
公开(公告)号
CN209533407U
公开(公告)日
2019-10-25
发明(设计)人
王霆钧 王斌锐 金英连 芦韩 郭振武
申请人
申请人地址
310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
IPC主分类号
B25J914
IPC分类号
B25J910
代理机构
杭州奥创知识产权代理有限公司 33272
代理人
王佳健
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉 [P]. 
王斌锐 ;
王霆钧 ;
金英连 ;
芦韩 ;
郭振武 .
中国专利 :CN109648552A ,2019-04-19
[2]
内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉 [P]. 
王斌锐 ;
王霆钧 ;
金英连 ;
芦韩 ;
郭振武 .
中国专利 :CN109648552B ,2024-07-19
[3]
一种拉伸式气动人工肌肉 [P]. 
谭晶 ;
石美浓 ;
张超 ;
丁玉梅 ;
杨卫民 .
中国专利 :CN208451639U ,2019-02-01
[4]
一种气动人工肌肉 [P]. 
柳历波 ;
林荣镜 ;
刘婷 ;
雷悦益 .
中国专利 :CN118438424A ,2024-08-06
[5]
一种气动人工肌肉 [P]. 
柳历波 ;
林荣镜 ;
刘婷 ;
雷悦益 .
中国专利 :CN118438424B ,2024-10-15
[6]
一种拉伸式气动人工肌肉 [P]. 
谭晶 ;
石美浓 ;
张超 ;
丁玉梅 ;
杨卫民 .
中国专利 :CN108527353A ,2018-09-14
[7]
气动人工肌肉驱动式激振器 [P]. 
刘吉轩 ;
张振营 ;
何国昆 .
中国专利 :CN201002071Y ,2008-01-09
[8]
一种双管套装型气动人工肌肉 [P]. 
张斌 ;
王斌锐 ;
王飞洋 ;
金英连 ;
严天宏 .
中国专利 :CN205552523U ,2016-09-07
[9]
一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉 [P]. 
李中雯 ;
靳明涛 ;
王斌锐 ;
金英连 ;
金海龙 .
中国专利 :CN206367008U ,2017-08-01
[10]
一种气动人工肌肉 [P]. 
彭光正 ;
刘昊 ;
范伟 ;
余麟 ;
沙俊伟 .
中国专利 :CN101306535A ,2008-11-19