内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910078017.1

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109648552B

公开(公告)日：

2024-07-19

发明(设计)人：

王斌锐王霆钧金英连芦韩郭振武

申请人：

中国计量大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

杭州奥创知识产权代理有限公司 33272

代理人：

王佳健

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省金华市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉 [P].

王斌锐 ;

王霆钧 ;

金英连 ;

芦韩 ;

郭振武 .

中国专利 :CN109648552A ,2019-04-19

[2]

一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉 [P].

王霆钧 ;

王斌锐 ;

金英连 ;

芦韩 ;

郭振武 .

中国专利 :CN209533407U ,2019-10-25

[3]

气动人工肌肉驱动式激振器 [P].

刘吉轩 ;

张振营 ;

何国昆 .

中国专利 :CN201002071Y ,2008-01-09

[4]

嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉 [P].

王斌锐 ;

靳明涛 ;

李中雯 ;

金英连 ;

金海龙 .

中国专利 :CN106514645B ,2017-03-22

[5]

一种拉伸式气动人工肌肉 [P].

谭晶 ;

石美浓 ;

张超 ;

丁玉梅 ;

杨卫民 .

中国专利 :CN108527353A ,2018-09-14

[6]

一种拉伸式气动人工肌肉 [P].

谭晶 ;

石美浓 ;

张超 ;

丁玉梅 ;

杨卫民 .

中国专利 :CN208451639U ,2019-02-01

[7]

双管套装型气动人工肌肉 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

王飞洋 ;

金英连 ;

严天宏 .

中国专利 :CN105666484B ,2016-06-15

[8]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424A ,2024-08-06

[9]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424B ,2024-10-15

[10]

基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包 [P].

郑小飞 ;

王斌锐 ;

王凌 ;

金英连 ;

周坤 .

中国专利 :CN213281907U ,2021-05-28

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