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机器人牵引料车用自动对接牵引装置
被引:0
申请号
:
CN202220336543.0
申请日
:
2022-02-19
公开(公告)号
:
CN216886123U
公开(公告)日
:
2022-07-05
发明(设计)人
:
郑超
李彦举
申请人
:
申请人地址
:
311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
IPC主分类号
:
B60D136
IPC分类号
:
B60D124
B62D6304
代理机构
:
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613
代理人
:
齐胜杰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-05
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人牵引装置
[P].
俞泉水
论文数:
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0
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俞泉水
.
中国专利
:CN2870775Y
,2007-02-21
[2]
牵引装置及牵引机器人
[P].
朱霄霄
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朱霄霄
;
张仕民
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张仕民
;
丁庆新
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丁庆新
;
刘玺
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刘玺
;
王昊
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王昊
;
陈帅
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陈帅
;
闫增瑞
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闫增瑞
.
中国专利
:CN213065122U
,2021-04-27
[3]
机器人牵引装置
[P].
俞泉水
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俞泉水
.
中国专利
:CN100571663C
,2006-10-11
[4]
牵引装置及牵引机器人
[P].
赵昆
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机构:
浙江欣奕华智能科技有限公司
浙江欣奕华智能科技有限公司
赵昆
.
中国专利
:CN117565605A
,2024-02-20
[5]
机器人上袋牵引装置
[P].
范永明
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范永明
;
虞兰剑
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虞兰剑
;
黄进峰
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黄进峰
;
束崟彪
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束崟彪
.
中国专利
:CN202828246U
,2013-03-27
[6]
一种牵引机器人的牵引装置
[P].
叶旭东
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叶旭东
;
郭德彪
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郭德彪
;
陶伟
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陶伟
;
李杰
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李杰
.
中国专利
:CN216945683U
,2022-07-12
[7]
对接牵引装置和对接牵引系统
[P].
严小强
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严小强
;
王少宝
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王少宝
.
中国专利
:CN218257591U
,2023-01-10
[8]
自动牵引承重机器人
[P].
张智怡
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张智怡
;
陈香
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陈香
.
中国专利
:CN304650726S
,2018-05-29
[9]
一种机器人牵引装置
[P].
吴善强
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吴善强
;
彭小云
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彭小云
;
严明浩
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严明浩
.
中国专利
:CN210850267U
,2020-06-26
[10]
一种物料车牵引装置以及牵引移动机器人系统
[P].
赵福海
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赵福海
.
中国专利
:CN212607648U
,2021-02-26
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