一种机器人牵引装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201921545882.4
申请日
2019-09-17
公开(公告)号
CN210850267U
公开(公告)日
2020-06-26
发明(设计)人
吴善强 彭小云 严明浩
申请人
申请人地址
311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室
IPC主分类号
B25J910
IPC分类号
B25J1900
代理机构
北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人
陈辉
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人牵引装置 [P]. 
吴善强 ;
彭小云 ;
严明浩 .
中国专利 :CN110465930A ,2019-11-19
[2]
一种机器人牵引装置 [P]. 
吴善强 ;
彭小云 ;
严明浩 .
中国专利 :CN110465930B ,2024-04-02
[3]
一种牵引机器人的牵引装置 [P]. 
叶旭东 ;
郭德彪 ;
陶伟 ;
李杰 .
中国专利 :CN216945683U ,2022-07-12
[4]
机器人牵引装置 [P]. 
俞泉水 .
中国专利 :CN2870775Y ,2007-02-21
[5]
一种油管检测机器人的牵引装置 [P]. 
林培超 ;
黄慧茹 ;
张小青 ;
许丹枫 ;
段维岗 ;
吴佳琪 ;
林敬业 .
中国专利 :CN222377598U ,2025-01-21
[6]
牵引装置及牵引机器人 [P]. 
朱霄霄 ;
张仕民 ;
丁庆新 ;
刘玺 ;
王昊 ;
陈帅 ;
闫增瑞 .
中国专利 :CN213065122U ,2021-04-27
[7]
机器人牵引装置 [P]. 
俞泉水 .
中国专利 :CN100571663C ,2006-10-11
[8]
一种搬运机器人的牵引装置 [P]. 
刘军峰 ;
夏玲 ;
朱琳琳 ;
叶飞 .
中国专利 :CN108214553A ,2018-06-29
[9]
水下机器人回收用牵引装置 [P]. 
武建国 ;
郑荣 ;
徐会希 ;
林扬 ;
王雷 .
中国专利 :CN202379065U ,2012-08-15
[10]
机器人上袋牵引装置 [P]. 
范永明 ;
虞兰剑 ;
黄进峰 ;
束崟彪 .
中国专利 :CN202828246U ,2013-03-27