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一种机器人牵引装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910875938.0
申请日：
2019-09-17
公开(公告)号：
CN110465930B
公开(公告)日：
2024-04-02
发明(设计)人：
吴善强
彭小云
严明浩
申请人：
衡昇科技有限公司
申请人地址：
311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室
IPC主分类号：
B25J9/10
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人：
陈辉
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-02 | 授权 | 授权 |
| 2024-07-12 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/10变更事项:专利权人变更前:衡昇科技有限公司变更后:浙江衡昇科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室变更后:311100 浙江省杭州市钱塘区白杨街道16号大街985号1幢501室 |