机器人牵引装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610050099.1

申请日：

2006-03-29

公开(公告)号：

CN100571663C

公开(公告)日：

2006-10-11

发明(设计)人：

俞泉水

申请人：

申请人地址：

310007浙江省杭州市建国南苑22幢905室

IPC主分类号：

A61F5048

IPC分类号：

A61F5042

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司

代理人：

周涌贺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效
2018-04-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61F 5/048 申请日:20060329 授权公告日:20091223 终止日期:20170329
2006-10-11	公开	公开
2009-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人牵引装置 [P].

俞泉水 .

中国专利 :CN2870775Y ,2007-02-21

[2]

牵引装置及牵引机器人 [P].

赵昆 .

中国专利 :CN117565605A ,2024-02-20

[3]

牵引装置及牵引机器人 [P].

朱霄霄 ;

张仕民 ;

丁庆新 ;

刘玺 ;

王昊 ;

陈帅 ;

闫增瑞 .

中国专利 :CN213065122U ,2021-04-27

[4]

机器人上袋牵引装置 [P].

范永明 ;

虞兰剑 ;

黄进峰 ;

束崟彪 .

中国专利 :CN202828246U ,2013-03-27

[5]

机器人牵引料车用自动对接牵引装置 [P].

郑超 ;

李彦举 .

中国专利 :CN216886123U ,2022-07-05

[6]

支撑轮式管道机器人牵引装置 [P].

曹建树 ;

李杨 ;

李魁龙 .

中国专利 :CN202937957U ,2013-05-15

[7]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN110465930A ,2019-11-19

[8]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN110465930B ,2024-04-02

[9]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN210850267U ,2020-06-26

[10]

牵引运载机器人 [P].

李思 ;

翟长远 ;

谷趁趁 ;

袁飞祥 ;

窦汉杰 ;

邹伟 .

中国专利 :CN309027711S ,2024-12-24

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