一种机器人牵引装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910875938.0

申请日：

2019-09-17

公开(公告)号：

CN110465930A

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

吴善强彭小云严明浩

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

陈辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20190917
2019-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN110465930B ,2024-04-02

[2]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN210850267U ,2020-06-26

[3]

一种牵引机器人的牵引装置 [P].

叶旭东 ;

郭德彪 ;

陶伟 ;

李杰 .

中国专利 :CN216945683U ,2022-07-12

[4]

机器人牵引装置 [P].

俞泉水 .

中国专利 :CN100571663C ,2006-10-11

[5]

机器人牵引装置 [P].

俞泉水 .

中国专利 :CN2870775Y ,2007-02-21

[6]

一种搬运机器人的牵引装置 [P].

刘军峰 ;

夏玲 ;

朱琳琳 ;

叶飞 .

中国专利 :CN108214553A ,2018-06-29

[7]

一种油管检测机器人的牵引装置 [P].

林培超 ;

黄慧茹 ;

张小青 ;

许丹枫 ;

段维岗 ;

吴佳琪 ;

林敬业 .

中国专利 :CN222377598U ,2025-01-21

[8]

牵引装置及牵引机器人 [P].

赵昆 .

中国专利 :CN117565605A ,2024-02-20

[9]

牵引装置及牵引机器人 [P].

朱霄霄 ;

张仕民 ;

丁庆新 ;

刘玺 ;

王昊 ;

陈帅 ;

闫增瑞 .

中国专利 :CN213065122U ,2021-04-27

[10]

一种牵引机器人 [P].

王宇 ;

陈江城 ;

黄佳亮 ;

张家维 ;

李桥康 ;

席宁 ;

李勇鹏 .

中国专利 :CN221818650U ,2024-10-11

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