一种油管检测机器人的牵引装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421320292.2

申请日：

2024-06-11

公开(公告)号：

CN222377598U

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

林培超黄慧茹张小青许丹枫段维岗吴佳琪林敬业

申请人：

福建水利电力职业技术学院

申请人地址：

350000 福建省福州市晋安区岳峰镇连江北路116号

IPC主分类号：

F16L55/40

IPC分类号：

F16L55/32 F16L101/12 F16L101/16

代理机构：

福州领湃云创专利代理事务所(普通合伙) 35277

代理人：

周美龄

法律状态：

授权

国省代码：

福建省福州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种牵引机器人的牵引装置 [P].

叶旭东 ;

郭德彪 ;

陶伟 ;

李杰 .

中国专利 :CN216945683U ,2022-07-12

[2]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN210850267U ,2020-06-26

[3]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN110465930A ,2019-11-19

[4]

一种机器人牵引装置 [P].

吴善强 ;

彭小云 ;

严明浩 .

中国专利 :CN110465930B ,2024-04-02

[5]

机器人牵引装置 [P].

俞泉水 .

中国专利 :CN2870775Y ,2007-02-21

[6]

一种检测机器人运行的装置 [P].

于琦 .

中国专利 :CN206440265U ,2017-08-25

[7]

一种搬运机器人的牵引装置 [P].

刘军峰 ;

夏玲 ;

朱琳琳 ;

叶飞 .

中国专利 :CN108214553A ,2018-06-29

[8]

牵引装置及牵引机器人 [P].

朱霄霄 ;

张仕民 ;

丁庆新 ;

刘玺 ;

王昊 ;

陈帅 ;

闫增瑞 .

中国专利 :CN213065122U ,2021-04-27

[9]

一种牵引式机器人 [P].

俞瑞富 ;

吴魏 ;

马帅 ;

方运祥 ;

管哲 ;

任昊 ;

陈旭 ;

胡子宏 .

中国专利 :CN222757516U ,2025-04-15

[10]

一种桥梁检测机器人 [P].

吴恩泽 .

中国专利 :CN213209930U ,2021-05-14

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