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用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统

被引：0
申请号：
CN202210920977.X
申请日：
2022-08-02
公开(公告)号：
CN115317132A
公开(公告)日：
2022-11-11
发明(设计)人：
陶波 陈沂洺 赵兴炜 丁汉
申请人：
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61F246 G05B1304
代理机构：
华中科技大学专利中心 42201
代理人：
孔娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-11-29 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220802
2022-11-11 公开 公开
共 50 条
[1]
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统 [P]. 
陶波 ;
陈沂洺 ;
赵兴炜 ;
丁汉 .
中国专利 :CN115317132B ,2025-09-05
[2]
关节置换手术机器人系统 [P]. 
凌宇飞 ;
严日明 ;
周朝政 ;
李丹 ;
叶震 ;
桂士弘 ;
王虹 ;
林晨晔 .
中国专利 :CN305620090S ,2020-02-18
[3]
关节置换手术机器人 [P]. 
袁祥祥 ;
孙海洋 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305435537S ,2019-11-12
[4]
关节置换手术机器人 [P]. 
张路 ;
冯轩冉 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305435538S ,2019-11-12
[5]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术装置 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN215960253U ,2022-03-08
[6]
骨科关节置换手术机器人系统 [P]. 
孙唯 ;
范卫东 ;
张海宁 ;
魏成 ;
涂迦南 ;
顾瑞年 ;
李鸿庆 .
中国专利 :CN110974426A ,2020-04-10
[7]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN113693726A ,2021-11-26
[8]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN113693726B ,2025-01-10
[9]
一种关节置换手术机器人的控制方法 [P]. 
王坤正 ;
孙硕 ;
王建然 ;
孙德修 ;
昊绍宾 ;
王德禄 ;
东辉 .
中国专利 :CN114305697A ,2022-04-12
[10]
一种关节置换手术机器人的控制方法 [P]. 
王坤正 ;
孙硕 ;
王建然 ;
孙德修 ;
昊绍宾 ;
王德禄 ;
东辉 .
中国专利 :CN114305697B ,2024-08-09
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