固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121229022.7
申请日
2021-06-03
公开(公告)号
CN215960253U
公开(公告)日
2022-03-08
发明(设计)人
戚文仁
申请人
申请人地址
213000 江苏省常州市西太湖科技产业园长扬路9号
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
上海段和段律师事务所 31334
代理人
黄磊;郭国中
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN113693726A ,2021-11-26
[2]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN113693726B ,2025-01-10
[3]
关节置换手术机器人 [P]. 
袁祥祥 ;
孙海洋 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305435537S ,2019-11-12
[4]
关节置换手术机器人 [P]. 
张路 ;
冯轩冉 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305435538S ,2019-11-12
[5]
关节置换手术机器人系统 [P]. 
凌宇飞 ;
严日明 ;
周朝政 ;
李丹 ;
叶震 ;
桂士弘 ;
王虹 ;
林晨晔 .
中国专利 :CN305620090S ,2020-02-18
[6]
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统 [P]. 
陶波 ;
陈沂洺 ;
赵兴炜 ;
丁汉 .
中国专利 :CN115317132A ,2022-11-11
[7]
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统 [P]. 
陶波 ;
陈沂洺 ;
赵兴炜 ;
丁汉 .
中国专利 :CN115317132B ,2025-09-05
[8]
骨科关节置换手术机器人系统 [P]. 
孙唯 ;
范卫东 ;
张海宁 ;
魏成 ;
涂迦南 ;
顾瑞年 ;
李鸿庆 .
中国专利 :CN110974426A ,2020-04-10
[9]
一种关节置换手术机器人的控制方法 [P]. 
王坤正 ;
孙硕 ;
王建然 ;
孙德修 ;
昊绍宾 ;
王德禄 ;
东辉 .
中国专利 :CN114305697A ,2022-04-12
[10]
匹配关节置换手术机器人的末端执行机构 [P]. 
乔天 ;
宋亦旭 ;
文理为 .
中国专利 :CN109646113B ,2019-04-19