基于门线的机器人路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202111580289.5

申请日：

2021-12-22

公开(公告)号：

CN114442609A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

陈欢王行知郑卓斌王立磊

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙) 44761

代理人：

曹江雄

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	公开	公开
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211222

共 50 条

[1]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452B ,2024-11-12

[2]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452A ,2024-08-16

[3]

机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P].

徐晓东 ;

张程 ;

张毅 .

中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15

[4]

基于LSPS算法的机器人路径规划方法 [P].

谭博文 ;

罗元 ;

王春瑞 ;

马苏东 .

中国专利 :CN111473796A ,2020-07-31

[5]

基于拓扑感知的机器人路径规划方法 [P].

马霞 ;

杨婕 ;

杨靖 .

中国专利 :CN120802968B ,2025-12-12

[6]

基于拓扑感知的机器人路径规划方法 [P].

马霞 ;

杨婕 ;

杨靖 .

中国专利 :CN120802968A ,2025-10-17

[7]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[8]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10

[9]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356A ,2021-12-31

[10]

基于可通行区域骨架提取的机器人路径规划方法及系统 [P].

张慧 ;

马凤英 ;

刘海英 ;

赵永国 ;

张友盼 .

中国专利 :CN110823241A ,2020-02-21

← 1 2 3 4 5 →