基于拓扑感知的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511297379.1

申请日：

2025-09-11

公开(公告)号：

CN120802968A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

马霞杨婕杨靖

申请人：

太原工业学院

申请人地址：

030000 山西省太原市尖草坪区新兰路31号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

广东卓林知识产权代理事务所(普通合伙) 44625

代理人：

岳帅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250911
2025-10-17	公开	公开
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于拓扑感知的机器人路径规划方法 [P].

马霞 ;

杨婕 ;

杨靖 .

中国专利 :CN120802968B ,2025-12-12

[2]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[3]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[4]

机器人路径规划方法及装置 [P].

孙立书 ;

黄毅 ;

梁雁 .

中国专利 :CN109269507A ,2019-01-25

[5]

基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P].

陈晓伟 ;

刘德胜 ;

孔德权 ;

王超阳 ;

徐志如 ;

张新 ;

董帅成 ;

郑旭阳 .

中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28

[6]

机器人路径规划方法、装置、存储介质和机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张健 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111006666B ,2020-04-14

[7]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452B ,2024-11-12

[8]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452A ,2024-08-16

[9]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[10]

一种机器人路径规划方法 [P].

施昕昕 ;

费军 .

中国专利 :CN118067126A ,2024-05-24

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