适用于软镜的手术辅助系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811496093.6
申请日
2018-12-07
公开(公告)号
CN109452975A
公开(公告)日
2019-03-12
发明(设计)人
庞茂 冷亭玉 徐志农 牛金富 徐靖中
申请人
申请人地址
311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289
代理人
姚宇吉
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
适用于软镜的手术辅助系统 [P]. 
庞茂 ;
冷亭玉 ;
徐志农 ;
牛金富 ;
徐靖中 .
中国专利 :CN209474796U ,2019-10-11
[2]
适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN111449754A ,2020-07-28
[3]
适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN213345953U ,2021-06-04
[4]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN112107367A ,2020-12-22
[5]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN212490142U ,2021-02-09
[6]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂系统 [P]. 
徐靖中 ;
庞茂 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN111557737A ,2020-08-21
[7]
软镜手术辅助系统 [P]. 
牛金富 ;
徐佳 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN111557636A ,2020-08-21
[8]
用于输尿管软镜机器人的控制装置、输尿管软镜手术系统 [P]. 
汪金哲 ;
关博 ;
赵建厂 .
中国专利 :CN120501517A ,2025-08-19
[9]
适用于输尿管碎石手术的辅助系统 [P]. 
庞茂 ;
徐靖中 .
中国专利 :CN111557740A ,2020-08-21
[10]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置 [P]. 
蔡江 ;
庞茂 ;
牛金富 .
中国专利 :CN111449755A ,2020-07-28