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适用于软镜的手术辅助系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811496093.6
申请日
:
2018-12-07
公开(公告)号
:
CN109452975A
公开(公告)日
:
2019-03-12
发明(设计)人
:
庞茂
冷亭玉
徐志农
牛金富
徐靖中
申请人
:
申请人地址
:
311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
代理机构
:
杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289
代理人
:
姚宇吉
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-04-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20181207
2019-03-12
公开
公开
共 50 条
[1]
适用于软镜的手术辅助系统
[P].
庞茂
论文数:
0
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0
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庞茂
;
冷亭玉
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冷亭玉
;
徐志农
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徐志农
;
牛金富
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牛金富
;
徐靖中
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徐靖中
.
中国专利
:CN209474796U
,2019-10-11
[2]
适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置
[P].
庞茂
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庞茂
;
蔡江
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蔡江
;
施晨阳
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施晨阳
.
中国专利
:CN111449754A
,2020-07-28
[3]
适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置
[P].
庞茂
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庞茂
;
蔡江
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蔡江
;
施晨阳
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施晨阳
.
中国专利
:CN213345953U
,2021-06-04
[4]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置
[P].
庞茂
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庞茂
;
蔡江
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蔡江
;
施晨阳
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施晨阳
.
中国专利
:CN112107367A
,2020-12-22
[5]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置
[P].
庞茂
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庞茂
;
蔡江
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蔡江
;
施晨阳
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施晨阳
.
中国专利
:CN212490142U
,2021-02-09
[6]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂系统
[P].
徐靖中
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徐靖中
;
庞茂
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庞茂
;
施晨阳
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施晨阳
.
中国专利
:CN111557737A
,2020-08-21
[7]
软镜手术辅助系统
[P].
牛金富
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牛金富
;
徐佳
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徐佳
;
施晨阳
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施晨阳
.
中国专利
:CN111557636A
,2020-08-21
[8]
用于输尿管软镜机器人的控制装置、输尿管软镜手术系统
[P].
汪金哲
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0
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
汪金哲
;
关博
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
关博
;
论文数:
引用数:
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机构:
赵建厂
.
中国专利
:CN120501517A
,2025-08-19
[9]
适用于输尿管碎石手术的辅助系统
[P].
庞茂
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庞茂
;
徐靖中
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徐靖中
.
中国专利
:CN111557740A
,2020-08-21
[10]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置
[P].
蔡江
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蔡江
;
庞茂
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庞茂
;
牛金富
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牛金富
.
中国专利
:CN111449755A
,2020-07-28
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