适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202020465767.2
申请日
2020-04-01
公开(公告)号
CN213345953U
公开(公告)日
2021-06-04
发明(设计)人
庞茂 蔡江 施晨阳
申请人
申请人地址
311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326
代理人
孙承尧
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN111449754A ,2020-07-28
[2]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN112107367A ,2020-12-22
[3]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN212490142U ,2021-02-09
[4]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置 [P]. 
蔡江 ;
庞茂 ;
牛金富 .
中国专利 :CN213345952U ,2021-06-04
[5]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置 [P]. 
蔡江 ;
庞茂 ;
牛金富 .
中国专利 :CN111449755A ,2020-07-28
[6]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂系统 [P]. 
徐靖中 ;
庞茂 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN111557737A ,2020-08-21
[7]
输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 .
中国专利 :CN213963622U ,2021-08-17
[8]
输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 .
中国专利 :CN111449753A ,2020-07-28
[9]
适用于输尿管碎石手术的辅助系统 [P]. 
庞茂 ;
徐靖中 .
中国专利 :CN111557740A ,2020-08-21
[10]
适用于软镜的手术辅助系统 [P]. 
庞茂 ;
冷亭玉 ;
徐志农 ;
牛金富 ;
徐靖中 .
中国专利 :CN109452975A ,2019-03-12