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输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020451522.4
申请日：
2020-04-01
公开(公告)号：
CN213963622U
公开(公告)日：
2021-08-17
发明(设计)人：
庞茂 蔡江
申请人：
申请人地址：
311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326
代理人：
孙承尧
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-17 授权 授权
共 50 条
[1]
输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 .
中国专利 :CN111449753A ,2020-07-28
[2]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN112107367A ,2020-12-22
[3]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN212490142U ,2021-02-09
[4]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置 [P]. 
蔡江 ;
庞茂 ;
牛金富 .
中国专利 :CN213345952U ,2021-06-04
[5]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置 [P]. 
蔡江 ;
庞茂 ;
牛金富 .
中国专利 :CN111449755A ,2020-07-28
[6]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂系统 [P]. 
徐靖中 ;
庞茂 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN111557737A ,2020-08-21
[7]
适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN111449754A ,2020-07-28
[8]
适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置 [P]. 
庞茂 ;
蔡江 ;
施晨阳 .
中国专利 :CN213345953U ,2021-06-04
[9]
一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置 [P]. 
陆旭伟 ;
杨帆 ;
何昶 ;
黄嘉琦 .
中国专利 :CN119318517A ,2025-01-17
[10]
一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置 [P]. 
陆旭伟 ;
杨帆 ;
何昶 ;
黄嘉琦 .
中国专利 :CN119318517B ,2025-11-28
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