共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010248216.5
申请日：
2020-04-01
公开(公告)号：
CN111557737A
公开(公告)日：
2020-08-21
发明(设计)人：
徐靖中
庞茂
施晨阳
申请人：
申请人地址：
311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1307
代理机构：
南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326
代理人：
孙承尧
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-21 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200401 |