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无人机的导航方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110390809.6
申请日：
2011-11-30
公开(公告)号：
CN102506875A
公开(公告)日：
2012-06-20
发明(设计)人：
谷新宇
吴佳楠
申请人：
申请人地址：
412002 湖南省株洲市芦淞区董家塅
IPC主分类号：
G01C2124
IPC分类号：
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
吴贵明;江舟
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-14 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/24 变更事项:专利权人 变更前:中国南方航空工业（集团）有限公司 变更后:中国航发南方工业有限公司 变更事项:地址 变更前:412002 湖南省株洲市芦淞区董家塅 变更后:412002 湖南省株洲市芦淞区董家塅 |
| 2015-10-21 | 授权 | 授权 |
| 2012-07-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301313474 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011103908096 申请日:20111130 |
| 2012-06-20 | 公开 | 公开 |